ROBÓTICA Y SISTEMAS AUTÓNOMOS
Integra los avances en los vehículos y sistemas autónomos para diferentes tareas de la actividad humana, la interacción y adaptación de los mismos en entornos complejos y su interacción natural con el hombre.
ENFOQUE: SISTEMAS REMOTAMENTE PILOTADOS (SRP)
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Se solicitan propuestas que permitan a las FAS desarrollar la capacidad de gestionar como un todo la actuación de enjambres de microdrones (entre 10 a 20 unidades) por parte de un único operador para la realización de actividades de búsqueda y vigilancia en entornos de riesgo. La solución propuesta debe ser de bajo coste y permitir acciones como el mapeo de zonas, la vigilancia de fuerzas insurgentes y la búsqueda de supervivientes.
Las medidas de seguridad a mantener en relación al entorno en los vuelos de RPAS pueden limitar al personal de las Fuerzas Armadas en la realización de operaciones, tales como el entrenamiento, el reconocimiento, la vigilancia, etc...). Se solicitan propuestas de soluciones disruptivas basadas en el desarrollo de algoritmos de planificación de caminos, que minimicen los riesgos sobre la población civil y permitan al operador una menor dedicación de tiempo a la planificación de la misión.
ENFOQUE: SISTEMAS AUTÓNOMOS
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La señal de GPS necesaria para las operaciones se ve en muchas ocasiones degradada en entornos urbanos o naturales donde la recepción es errática o con pérdida de enlace. Las pérdidas y readquisiciones de las señales y de su calidad afectan a los dispositivos de posicionamiento y navegación alterando la percepción sobre el mapa hasta centenares de metros. Se buscan alternativas de balizamiento encubierto mediante el empleo de dispositivos desatendidos que conformen una red de amplificación de la señal y de aumento de la precisión, de manera análoga a los sistemas DGPS, aunque con menor precisión, idealmente del orden de 5m SE90. Aprovechando las últimas innovaciones COTS y técnicas de procesado de señal, se solicita una solución compacta, de bajo peso, consumo y coste. Los dispositivos deben tener una apariencia inadvertida o discreta para poder ser abandonados e incluso lanzados como objetos artificiales o naturales que registrarán sus coordenadas donde se quedan estáticos. Se propone que el sistema esté en modo espera y bajo consumo mientras no se requiera de su soporte, momento en el que proporcionará la información al usuario habilitado. Además los dispositivos deben tener capacidad para conformar una red de nodos que actúen como relés de comunicaciones si fuera necesario.
ENFOQUE: SISTEMAS ANTI/CONTRA: SRP, ROBOTS Y SISTEMAS AUTÓNOMOS
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La proliferación de RPAS en el ámbito de la defensa y seguridad obliga a las Fuerzas Armadas a planificar sistemas de defensa para el personal militar que pueda verse expuesto a un ataque del adversario con este tipo de plataformas en la zona de operaciones. Se solicita la recepción de propuestas sobre soluciones disruptivas que permitan la adquisición, detección, reconocimiento, identificación, seguimiento y localización de microdrones, y con capacidad de neutralización, que puedan integrarse en sistemas de dirección de tiro automáticos en uso en nuestras Fuerzas Armadas.
El abastecimiento de material (munición, raciones, agua, combustibles, lubricantes, etc...) a unidades de primera línea es crucial para el cumplimiento de las misiones. El interés se centra en procurar soluciones de sistemas autónomos con capacidad de proporcionar suministros a las fuerzas avanzadas, permitiéndoles ganar agilidad durante el desarrollo de las operaciones, a la vez que reducen la carga de trabajo y de riesgo del personal de aprovisionamiento. Los sistemas autónomos (UAVs o UGVs) deben ser capaces de realizar las tareas de carga y transporte de material, para distancias no superiores a unas decenas de kilómetros. Las soluciones y sus subsistemas tendrán la robustez y fiabilidad adecuada a los entornos militares severos (por condiciones ambientales, degradación o denegación de GPS, etc...) y gestionarán todo el proceso de abastecimiento de manera autónoma, con la mínima intervención de personal militar.
